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제품 소개

TORQUE SENSOR

TORQUE SENSOR (100N-TSD)

Over Torque시 Stopper ( 4군데 ) 설치로 기구 안전에 용이 함. 단축 회전력을 감지하는 센서로 모터, 감속기와 함께 조립 가능한 구조로 개발. Low-profile Type ( 100 Nm : 두께 24mm )며 로봇 관절에 조립 가능하게 설계 Wheatstone Bridge ( Double Full-Bridge ) PCB 환경 보상용 기판 장착 함. 4차 산업의 선두로 협동 로봇의 안전 가이드와 정밀 조립이 가능한 로봇 구현의 핵심 센서 (협동 로봇의 각 관절에 6개 장착 되어 로봇의 회전력 센싱으로 제어. )

제품 스펙

Capacity kgf 100 (Appro. 10 Kgf.m)
Rated Ouput mv / v 1.0 ± 0.2%
Zero Balance % R.O. ±2.0
Nonlinearity % R.O. 0.05
Hysteresis % R.O. 0.20
Temperature on Zero % R.O. / 10℃ 0.05
Temperature on Output % R.O. / 10℃ 0.05
Excitation Recommended V DC 10
Excitation Maximum V DC 15
Input Resistance Ohms 720 ± 10%
Output Resistance Ohms 700 ± 1%

적용 산업